三菱MR-JE系列伺服驅動器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C三種，但它們所配的伺服電機都是通用的。

 MR-JE伺服電機HG-KN不帶電磁制動器型號有：

HG-KN13J-S100、HG-KN23J-S100、HG-KN43J-S100、HG-KN73J-S100。

1、HG-KN13J-S100外形尺寸圖

2、HG-KN23J-S100外形尺寸圖

3、HG-KN43J-S100外形尺寸圖

4、HG-KN73J-S100外形尺寸圖

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